あらすじ・内容紹介
定評のロングセラーがさらに充実！！
物理系を対称性から理解するため、新しく章を拡充。時代の要求に対応し、読みやすさも一新。適切な問題と解答つき。
1章 Euler-LagrangeおよびHamiltonの方程式
2章 Hamiltonの原理（変分原理）
3章 正準形式の理論
4章 正準変換
5章 Poisson括弧
6章 位相空間
7章 Lagrangianの対称性と物理量の定義
付録
『量子力学を学ぶための解析力学入門 増補第2版』が好きな人には、こんな本
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